ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 909

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Reconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Encamine las mangueras del aire hacia el cubo

de proceso detrás del soporte.

Un encaminamiento correcto de los cables es al-

tamente importante.

Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-

tamente, pueden sufrir daños.

Continúa en la página siguiente

5 Reparación

Continuación

Solución de problemas