ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 599

Ocultar thumbs Ver también para IRB 920 Serie:

Montaje en la polea de la segunda correa de temporización del eje 4

Apriete de la brida del husillo de bolas

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

5.6.8 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4

Para robots con protección de tipo Clean Room:

Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-

mine las partículas de las piezas con alcohol y un

paño que no suelte pelusa. Consulte

pintura o superficie del robot antes de sustituir

las piezas. en la página 118

Después del trabajo de reparación, limpie el robot

Clean Room para que quede libre de partículas

utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.

Monte la correa en la polea.

Asegúrese de que la correa se mueve correcta-

mente por las ranuras.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Correa de temporización, A4-2:

3HAC070471-001

xx2100001086

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5 Reparación

Continuación

Solución de problemas