ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 648

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión
Continuación
2
3
Montaje del conjunto del módulo de transmisión en el brazo exterior
1
Continúa en la página siguiente
648
Acción
Vuelva a montar la correa de temporización en el
módulo de transmisión.
Monte de nuevo la brida del módulo de transmi-
sión con los tornillos y las arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100001093
Correa de temporización, A4-2:
3HAC070471-001
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (4 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
xx2100001092
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C