Mantener Objetos Extraños Fuera De Las Unidades; Servomotores; Entorno De Operación; Impacto Y Carga - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
• La temperatura de la superficie de los servodrivers puede aumentar hasta en 30° C por encima de
la temperatura ambiente. Utilice materiales resistentes al calor para el cableado y mantenga ale-
jado cualquier dispositivo o cable sensible al calor.
• La vida útil de un servodriver viene determinada en gran medida por la temperatura a la que se
someten los condensadores electrolíticos internos. La vida útil de un condensador electrolítico se
ve afectada por una disminución en el volumen electrolítico y un aumento de la resistencia interna,
lo que puede originar alarmas de sobretensión, funcionamiento incorrecto debido al ruido y daños
en elementos individuales. Si un servodriver funciona siempre a la temperatura ambiente máxima
de 40° C y al 80% del par nominal, se puede esperar una vida útil de aproximadamente 50.000
horas. Una caída de 10° C en la temperatura ambiente duplicará la vida útil estimada.
Mantener objetos extraños fuera de las unidades
■
• Coloque una cubierta sobre las unidades o tome otras medidas preventivas para evitar que se
introduzcan objetos extraños (por ejemplo accesorios de taladros) dentro de las unidades durante
la instalación. Asegúrese de retirar la cubierta una vez haya finalizado la instalación. Si la deja
colocada durante el funcionamiento, la acumulación de calor podría dañar las unidades.
• Adopte medidas para evitar que se introduzcan objetos extraños (como partículas de metal, aceite,
aceite de maquinaria, polvo o agua) en el interior de los servodrivers durante la instalación o el fun-
cionamiento.

3-1-2 Servomotores

Entorno de operación
■
El entorno en el que va a operar el servomotor debe cumplir las siguientes condiciones: Si el servo-
motor no opera dentro de los rangos siguientes, se puede producir un funcionamiento incorrecto del
mismo.
• Temperatura ambiente de funcionamiento: de 0 a +40° C
• Humedad ambiente de funcionamiento: 20% a 80% (sin condensación)
• Atmósfera: sin gases corrosivos.

Impacto y carga

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• El servomotor resiste impactos de hasta 98 m/s
No lo someta a impactos o cargas pesadas durante
el transporte, la instalación o la extracción. Cuando
lo esté transportando, no sujete el servomotor
directamente, ni las partes del encoder, cableado o
conector. Si lo hace, podría causar daños al servo-
motor, pues estas zonas son partes muy sensibles.
• Utilice siempre un extractor de poleas para retirar
del eje poleas, acoplamientos u otros objetos.
• Asegure los cables para que no se produzca ningún impacto o carga en las zonas del conector de
cables.
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Capítulo 3