Especificaciones Del Servodriver; Especificaciones Generales - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
2-3

Especificaciones del Servodriver

SMARTSTEP serie A R7D-AP@ Servodrivers
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2-3-1 Especificaciones generales

Elemento
Temperatura ambiente de operación
Humedad ambiente de operación
Temperatura ambiente de almacenamiento de –20 a 85° C
Humedad ambiente de almacenamiento
Atmósfera de almacenamiento y operación Sin gases corrosivos.
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Estructura protectora
Nota 1. Los elementos anteriores reflejan pruebas de evaluación individuales. Los resultados pueden
diferir en condiciones diversas.
Nota 2. No realice bajo ninguna circunstancia pruebas de rigidez dieléctrica con un megóhmetro en el
Servodriver. En caso de realizar tales pruebas, podrían dañarse elementos internos.
Nota 3. Dependiendo de las condiciones de operación, algunas partes del Servodriver necesitarán
mantenimiento. Consulte la información detallada en la sección 5-5 Mantenimiento periódico.
Nota 4. La vida útil del Servodriver es de 50.000 horas a una temperatura ambiente media de 40° C y
al 80% del par nominal.
2-16
Seleccione un Servodriver compatible con el Servomotor utilizado.
de 0 a 55° C
90% máx. (sin condensación)
90% máx. (sin condensación)
10 a 55 Hz. en las direcciones X, Y y Z, 0,1 mm de amplitud p-p;
aceleración: 4,9 m/s
Aceleración máx. 19,6 m/s
tres veces
Entre los terminales de alimentación y la carcasa: 0,5 MΩ mín.
(a 500 Vc.c.)
Entre los terminales de alimentación y la carcasa: 1.500 Vc.a.
durante 1 minuto a 50/60 Hz
Entre cada señal de control y la carcasa: 500 Vc.a.
durante 1 minuto
Incorporada en el panel (IP10).
Especificaciones
2
máx.
2
, en las direcciones X, Y y Z,
Capítulo 2