Tabla de contenido
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Diseño e instalación del sistema
●
Entrada de 200 Vc.a. (R7D-AP@H)
Elemento
Capacidad de fuente de
alimentación
Entrada de ali-
Corriente
mentación del
efectiva
circuito principal
Tamaño
(L1, L2)
del cable
(Ver nota 1.)
Entrada de ali-
Corriente
mentación del
efectiva
circuito de control
Tamaño
(L1C, L2C)
del cable
Corriente
Terminal de
efectiva
conexión del
servomotor (U,
Tamaño
)
del cable
(Ver nota 2).
Tamaño
Tierra de basti
del cable
(
)
Tamaño
del tornillo
Par
Disyuntor sin fusible o
capacidad de fusible
Nota 1. Utilice los mismos tamaños de cable y pares de apriete para
Nota 2. Conecte un cable de servomotor OMRON a los terminales de conexión del servomotor.
Tamaños de cables y corriente admisible
■
La tabla siguiente muestra la corriente admisible para el caso de que haya tres cables.
●
Cableado de vinilo termorresistente de 600 V (HIV) (valores de referencia)
Tamaño AWG
Área transversal
nominal (mm
20
0.5
–
0.75
18
0.9
16
1.25
14
2.0
12
3.5
10
5.5
8
8.0
6
14.0
3-16
Modelo
R7D-
APA3H
Unidad
kVA
0.2
A (rms)
0.82
2
1.25
mm
A (rms)
0.1
1.25
2
mm
A (rms)
0.42
2
1.25
mm
2
2
mm
–
M4
N⋅ m
1.2
A (rms)
4
Configuración
2
)
(cables/mm
19/0.18
30/0.18
37/0.18
50/0.18
7/0.6
7/0.8
7/1.0
7/1.2
7/1.6
R7D-
R7D-
APA5H
AP01H
AP02H
0.25
0.4
0.75
1.1
2.0
3.4
1.25
1.25
1.25
0.1
0.1
0.1
1.25
1.25
1.25
0.6
0.89
2.0
1.25
1.25
1.25
2
2
2
M4
M4
M4
1.2
1.2
1.2
4
4
4
+
Resistencia
Corriente admisible (A) para
2
conductiva
)
(Ω/km)
39.5
6.6
26.0
8.8
24.4
9.0
15.6
12.0
9.53
23
5.41
33
3.47
43
2.41
55
1.35
79
Capítulo 3
R7D-
R7D-
R7D-
AP04H
AP08H
1.2
2.1
5.5
9.4
2
2
0.1
0.1
1.25
1.25
2.6
4.4
1.25
2
2
2
M4
M4
1.2
1.2
8
11
1,
2, B1 y B2.
+
temperatura ambiente
30° C
40° C
50° C
5.6
4.5
7.0
5.5
7.7
6.0
11.0
8.5
20
16
29
24
38
31
49
40
70
57
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Capítulos
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