Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 63

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Modelos disponibles y especificaciones
Cableado
Bloque
de terminales
Conector
No
No
1
A
1
2
B
1
3
A
2
4
B
2
5
A
3
6
B
3
7
A
4
8
B
4
9
A
5
10
B
5
11
A
6
12
B
6
13
A
7
14
B
7
15
A
8
16
B
8
17
A
9
18
B
9
19
A
10
20
B
10
21
A
11
22
B
11
23
A
12
24
B
12
25
A
13
26
B
13
27
A
14
28
B
14
29
A
15
30
B
15
31
A
16
32
B
16
33
A
17
34
B
17
35
A
18
36
B
18
37
A
19
38
B
19
39
A
20
40
B
20
2-44
Servodriver
No
Símbolo
1
+CW
2
-CW
3
-CCW
4
-CCW
5
+ECRST
6
-ECRST
7
BKIR
8
INP
9
10
OGND
11
12
13
+24VIN
14
RUN
15
16
17
18
RESET
19
GND
20
RXD+
21
RXD-
22
TXD+
23
TXD-
24
RT
Conector del Servodriver:
25
Clavija de conector:
10136-3000VE (Sumitomo 3M)
26
27
Carcasa del conector:
28
10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
29
Conector del bloque de terminales
30
Clavija del conector:
31
FCN-361J040-AU (Fujitsu)
32
Z
Carcasa del conector:
33
ZCOM
FCN-360C040-B (Fujitsu)
34
ALM
Cable: AWG24 × 18P UL20276
35
ALMCOM
Caja
FG
Capítulo 2

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