Especificaciones Del Servomotor; Servomotores Smartstep Serie A (R7M-A@); Especificaciones Generales - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
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Especificaciones del Servomotor

Servomotores SMARTSTEP serie A (R7M-A@)

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2-4-1 Especificaciones generales

Elemento
Temperatura ambiente de operación de 0 a 40° C
Humedad ambiente de operación
Temperatura ambiente de almace-
namiento
Temperatura ambiente de almace-
namiento
Atmósfera de almacenamiento y
operación
Resistencia a vibraciones
(Ver la nota 1.)
Resistencia a golpes
Resistencia de aislamiento
Rigidez dieléctrica
Posición de marcha
Grado de aislamiento
Estructura
Grado de protección
Grado de vibración
Método de montaje
Nota 1. Es posible que la vibración aumente debido a la resonancia simpática de la maquinaria, por
lo que debe utilizar el driver del Servomotor en condiciones en las que no se supere el 80%
de los valores de especificación durante largos períodos de tiempo.
Nota 2. Los elementos anteriores reflejan pruebas de evaluación individuales. Los resultados pueden
diferir en condiciones diversas.
Nota 3. No pueden utilizarse los Servomotores en entornos brumosos.
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Existen dos tipos de Servomotores SMARTSTEP serie A:
•Servomotores tipo cilíndrico de 3.000 rpm
•Servomotores tipo plano de 3.000 rpm
Estos Servomotores también tienen especificaciones opciona-
les, tales como el tipo de eje, de freno, etc. Seleccione el Servo-
motor apropiado para su sistema conforme con las condiciones
de carga y el entorno de instalación.
20% a 80% (sin condensación)
De –20 a 60° C
20% a 80% (sin condensación)
Sin gases corrosivos.
De 10 a 2.500 Hz, 0,2 mm de amplitud p-p ó 24,5 m/s
máxima, aquél que sea menor, en las direcciones X, Y, y Z.
Aceleración máx. 98 m/s2, en las direcciones X, Y y Z, dos veces
Entre los terminales de alimentación y FG: 10 MΩ mín. (megóhmetro
de 500 Vc.c.).
Entre los terminales de alimentación y FG: 1500 Vc.a. durante 1 minuto
a 50/60 Hz
Todas direcciones
Tipo B
Totalmente cerrado y autoventilado
IP55 (excluyendo la parte del eje)
V-15
Montaje de brida
Especificación
Capítulo 2
2
de aceleración