Ejemplo De Conexión 11: Conexión A Keyence Hc - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Apéndice
Ejemplo de conexión 11: Conexión a Keyence HC-50
■
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
HC-50 (Keyence)
Contenido Nº
CCW+
Salida
CCW-
de im-
CW+
pulsos
CW-
COM1 26
CLR 25
0 V 24
ZER– 21
COIN 19
ZERV 22
ZER+ 23
OLS 29
TIM 30
STP 31
+ELS 27
–ELS 28
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 4. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
6-12
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
3
4
1
2
24 Vc.c.
5
6
1,6 kΩ
33
32
8
13
24 Vc.c.
X1
14
18
10
35
34
X1
24 Vc.c.
7
XB
Caja
OFF ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
+
–CCW
+ 1
+CW Reactor de c.c.
+
2
–CW
−
+ECRST B1
R7A-CEA@
–ECRST B2
Cable del
ZCOM
servomotor
Rojo
Z U
Blanco
INP V
Azul
W
Verde/
amarillo
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 Vc.c.
Capítulo 6
R7M-A@
M
E
B