Sustitución Del Servomotor Y Del Servodriver; Sustitución Del Servomotor; Sustitución Del Servodriver - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Detección y corrección de errores
5-1-3 Sustitución del servomotor y del servodriver
Siga este procedimiento para sustituir el servomotor o el servodriver.
Sustitución del servomotor
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1. Sustituya el servomotor.
2. Ejecute el teaching del origen.
• Al sustituir el servomotor, la posición de origen específica del mismo (fase Z) puede alterarse,
por lo que deberá realizar un teaching de origen.
• Consulte el manual del controlador de posición que utilice para comprobar cómo realizar el
teaching de origen.
Sustitución del servodriver
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1. Tome nota de los parámetros.
• Si utiliza un operador digital, transfiera todos los ajustes de parámetro al operador digital uti-
lizando su función de copia. También puede utilizar el operador digital y escribir todos los ajus-
tes de parámetro.
• Si está utilizando el software de monitorización del ordenador, inicie el programa y transfiera
y guarde todos los parámetros del servodriver en el ordenador.
2. Sustituya el servodriver.
3. Haga coincidir los ajustes de los interruptores.
• Ajuste los interruptores del nuevo servodriver (interruptor rotativo de selección de número de
unidad, interruptor rotativo de ajuste de ganancia e interruptores de función) para que coinci-
dan con los ajustes de interruptor del servodriver anterior.
4. Ajuste los parámetros.
• Si utiliza un operador digital, utilice la función de copia del mismo para transferir los paráme-
tros almacenados al servodriver y, a continuación, confirme que los parámetros se han trans-
ferido, o utilice el operador digital para ajustar todos los parámetros.
• Si no está utilizando el software de monitorización del ordenador, configure todos los paráme-
tros utilizando el operador digital o las teclas de operación del servodriver.
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Capítulo 5