Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 45

Modelos disponibles y especificaciones
Temporización de impulsos de comando
Los siguientes diagramas de onda se utilizan para la lógica positiva. Las condiciones son las mis-
mas en el caso de la lógica negativa.
Modo de impulsos
de comando
Impulsos y dirección
Máxima frecuencia
de entrada:
250 kpps
Impulso Atrás e
impulso Adelante
Máxima frecuencia
de entrada:
250 kpps
Señales de diferen-
cia de fase de 90°
Máxima frecuencia
de entrada:
Impulsos de fase A
x1:
Driver de línea:
250 kpps
x2: Impulsos de fase B
Driver de línea:
250 kpps
x4:
Driver de línea:
187.5 kpps
2-26
Comando de rotación directa
Señales
de dirección t1 t2
Impulsos
de alimentación t1
Comando de rotación directa
Impulsos Atrás
Impulsos Adelante
t1
Comando de rotación directa
t1
τ
Situación
t2 t1
τ
t1
T
t2
t1
τ
T
t1
T
Capítulo 2
Comando de rotación inversa
t2
t1 ≤ 0,1 µs
t2 > 3,0 µs
τ ≥ 2,0 µs
T ≥ 4,0 µs
(τ/T) x 100 ≤ 50 (%)
Comando de rotación inversa
t1 ≤ 0,1 µs
t2 > 3,0 µs
τ ≥ 2,0 µs
T ≥ 4,0 µs
(τ/T) x 100 ≤ 50 (%)
Comando de rotación inversa
t1 ≤ 0,1 µs
τ ≥ 2,0 µs
T ≥ 4,0 µs
(τ/T) x 100 ≤ 50 (%)