Mantenimiento Periódico - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Detección y corrección de errores
5-5 Mantenimiento periódico
Precauciones en inspecciones y mantenimiento
! ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento de
! Precaució n
Los servomotores y servodrivers constan de muchos componentes, y sólo funcionarán
adecuadamente cuando cada uno de los componentes individuales funcionen
correctamente. Algunos de los componentes eléctricos y mecánicos necesitan
mantenimiento, dependiendo de las condiciones de aplicación. Para garantizar un
funcionamiento correcto a largo plazo de los servomotores y servodrivers, es necesario
realizar inspecciones y sustituciones de piezas periódicas, según la vida útil de cada
componente.
El ciclo de mantenimiento periódico depende del entorno de la instalación y de las condiciones de
aplicación del servomotor y del servodriver. Los tiempos de mantenimiento recomendados de los
servomotores y servodrivers aparecen a continuación. Utilícelos como referencia para determinar
los plazos reales de mantenimiento.
Servomotores
■
• Mantenimiento periódico recomendado
Rodamientos:
Engranaje reductor: 20.000 horas
Junta de aceite:
Condiciones de aplicación: Temperatura ambiente de funcionamiento del servomotor de 40° C,
dentro de la carga admisible del eje, operación nominal (par nominal y rpm), instalado tal y como
se describe en el manual de servicio.
• La carga radial durante el funcionamiento (rotación) de poleas u otros componentes en contacto con
correas es el doble de la carga en reposo. Consulte a los fabricantes de las correas y poleas y ajuste
los diseños y ajustes del sistema de tal forma que no se supere la carga tolerable del eje, incluso
durante el funcionamiento. Si se utiliza un servomotor con una carga de eje que supere el límite admi-
sible, el eje del servomotor se puede romper o los rodamientos quemarse, entre otros problemas.
• Cuando solicite reparaciones o investigaciones, sepárelas en servomotores y engranajes reductores,
y efectúe una solicitud por cada producto.
Servodrivers
■
• Mantenimiento periódico recomendado
Condensadores electrolíticos de aluminio: 50.000 horas, a una temperatura ambiente de funcio-
namiento del servodriver de 40° C, salida del 80% de operación nominal (par nominal), instalado
tal y como se describe en el manual de servicio.
Ventilador: 30.000 horas, a una temperatura ambiente de funcionamiento del servodriver de 40° C
y a una humedad ambiente del 65%.
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hacerlo puede provocar desperfectos, descargas eléctricas e incluso incendios.
Reanude el funcionamiento sólo cuando haya transferido a la nueva Unidad
todo el contenido de los datos necesarios para el funcionamiento. En caso de
no hacerlo, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
20.000 horas
5.000 horas
Capítulo 5