Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 168

Operación
Pn110.2 Función ajuste automático online: selección de compensación de fricción adhesiva
Configuración 0 a 2
Explicación del ajuste
Configuración
0 Sin compensación de fricción (cuando la fricción adhesiva para las revoluciones nominales
sea el 10% del par nominal como máximo)
1 Relación pequeña entre la compensación de fricción y el par nominal (cuando la fricción
adhesiva para la velocidad de rotación nominal sea del 10% al 30% del par nominal)
2 Relación grande entre la compensación de fricción y el par nominal (cuando la fricción
adhesiva para la velocidad de rotación nominal sea del 30% al 50% del par nominal)
• Al calcular la inercia de carga mediante el ajuste automático online, defina si desea tener en
cuenta el efecto de la fricción adhesiva (par de carga proporcional a la velocidad de rotación) en el
servosistema.
• Si va a considerarse la fricción adhesiva, defina si ésta será grande o pequeña para mejorar la pre-
cisión de los cálculos de inercia de carga.
Nota Si la fricción adhesiva en la velocidad de rotación nominal es de un máximo del 10% del par
nominal, ajuste este parámetro en 0 (sin compensación de fricción).
Pn200 Ajuste 1 de control de posición: modo de impulsos de comando (posición)
Configuración 0 a 9
Explicación del ajuste
Configuración
0 Señal de impulsos y dirección, lógica positiva
1 Impulso Adelante/Atrás, lógica positiva
2 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x1), lógica positiva
3 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x2), lógica positiva
4 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x4), lógica positiva
5 Señal de impulsos y dirección, lógica negativa
6 Impulso Adelante/Atrás, lógica negativa
7 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x1), lógica negativa
8 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x2), lógica negativa
9 Diferencia de fase 90° (fase A/B) (x4), lógica negativa
• Si utiliza el control de posición, seleccione el modo de impulsos de comando para ajustarlo al for-
mato de los impulsos de comando del controlador host.
• Si introduce señales con una diferencia de fase de 90° , seleccione x1, x2 o x4. Si selecciona x4, el
impulso de entrada se multiplicará por 4, de modo que el número de rotaciones del servomotor
(velocidad y ángulo) será cuatro veces el de la selección x1.
Nota Si el interruptor de función 6 está en OFF para permitir los ajustes de interruptor de función,
este parámetro se omite y se utiliza el ajuste del interruptor de función 3 (ajuste de entrada de
impulsos de comando).
Unidad --- Valor predeterminado 0
Unidad --- Valor predeterminado 1
Explicación
Explicación
Capítulo 4
¿Reinicio? ---
¿Reinicio? Sí
4-21