Operación
Conexión de la alimentación
■
• Primero lleve a cabo las comprobaciones preliminares y luego conecte la alimentación del circuito de
control. No importa si la fuente de alimentación del circuito principal también está conectada o no lo
está.
• La salida ALM tardará unos 2 segundos en activarse una vez conectada la alimentación. Durante este
tiempo, no trate de detectar una alarma usando el controlador host (es decir, cuando el dispositivo
está recibiendo alimentación con el controlador host conectado).
Comprobación de los displays
■
• Cuando se enciende la alimentación, aparece uno de los siguientes códigos en el display de alarma.
Normal (con conexión de servomotor
de tipo cilíndrico)
Aprox.
2 s
Nota 1. Al conectar un servomotor de tipo plano, cuando se conecta la alimentación, se mostrará P
y, tras unos dos segundos, aparecerá "-". "–" indica que el servo está en OFF. Cuando se
introduzca el comando RUN y se active el servo, desaparecerá el display.
Nota 2. El código de alarma (número mostrado cuando se produce un error) cambia dependiendo
del contenido del error.
• Si se muestra un error (A.@@) cuando se conecta la fuente de alimentación, consulte 5 Detección
y corrección de errores y adopte las medidas adecuadas.
4-8
Error (cuando se produce el Error A.C2)
Aprox.
Aprox.
Aprox.
1 s
1 s
1 s
Capítulo 4
Aprox.
1 s
...