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Operación
4-5
Ajustes de ganancia
El servodriver SMARTSTEP serie A está provisto de una función de ajuste automático
online. Esta función permite ajustar la ganancia de forma sencilla, incluso si es la
primera vez que utiliza un servosistema.
4-5-1 Ajuste automático online
¿Qué es el ajuste automático online?
■
• El ajuste automático online es una función de control que mide la inercia de carga del driver durante la
operación e intenta mantener las ganancias deseadas de los lazos de velocidad y de posición.
Nota El ajuste automático está desactivado en los siguientes casos. En estos casos, o si el ajuste
automático online no funciona correctamente durante los procedimientos de ajuste automá-
tico, no utilice esta función sino que realice el ajuste utilizando únicamente el interruptor rota-
tivo de ajuste de ganancia (consulte 4-5-2 Ajuste manual).
• Cuando la inercia de carga fluctúe por debajo de 200 ms
• Cuando la velocidad de rotación no supere 500 rpm o el par de salida no supere el 50% del
par nominal
• Cuando se impone siempre una fuerza externa, como un eje vertical
• Cuando la rigidez de carga es baja o cuando la fricción adhesiva es alta
Capítulo 4
4-11
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