Ejemplo De Conexión 14: Conexión A Sysmac Cpm2C - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Apéndice
Ejemplo de conexión 14: Conexión a SYSMAC CPM2C
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Este diagrama muestra un ejemplo que utiliza una unidad de CPU de 10 puntos con salidas de tran-
sistor (NPN).
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
Tierra de clase D
CPM2C
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
Contenido Nº
24 V A10
24 Vc.c.
COM (–) A9
1,6 kΩ
OUT01 Salida de impulsos CCW A2
1,6 kΩ
OUT00 Salida de impulsos CW A1
24 Vc.c.
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. Utilice la fuente de alimentación de 24 Vc.c. como fuente de alimentación dedicada para las
señales de impulsos de comando.
Nota 4. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 5. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
Fuente de alimentación del circuito principal
OFF
NFB
R
X1
T
R7D-AP@
CN1
R88A-CPU@S
3 +CCW
4 –CCW
1 +CW
2 –CW
5 +ECRST
6 –ECRST
33 ZCOM
32 Z
8 INP
13 +24VIN
X1
14 RUN
18 RESET
10 OGND
35 ALMCOM
X1 34
ALM
24 Vc.c.
7 BKIR
XB
Caja FG
ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
Display de error de servo
PL
TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+
+
1 Reactor de c.c.
+
2
−
B1
R7A-CEA@
R7M-A@
B2
Cable del
servomotor
Rojo
U
Blanco
V
Azul
W
Verde/
amarillo
CN2
XB
24 Vc.c.
Capítulo 6
M
E
B
6-15