Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 187

Detección y corrección de errores
Display Error
Sobrecarga
de regenera-
ción
Sobreten-
sión
Baja tensión Se produce cuan-
5-8
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce La energía regenerativa es
durante el funcio- mayor que la tolerancia.
namiento.
Error de ajuste de Pn600
(capacidad de resistencia de
regeneración)
La tensión de la alimentación
del circuito principal se
encuentra fuera del rango de
tolerancia.
Se produce cuan- La tensión de la alimentación
do se conecta la del circuito principal se
alimentación. encuentra fuera del rango de
tolerancia.
La fuente de alimentación del
circuito principal está dañada.
Se produce cuan- La inercia de carga es dema-
do el servomotor siado grande.
está decelerando.
La tensión de la alimentación
del circuito principal sobre-
pasa el rango de tolerancia.
Se produce duran- El par gravitacional es dema-
te el descenso siado grande.
(eje vertical)
Error del panel de control
do sólo se conecta
la fuente de ali-
mentación del cir-
cuito de control.
Se produce cuan- La tensión de la alimentación
do se conecta la del circuito principal se
fuente de alimen- encuentra fuera del rango de
tación del circuito tolerancia.
principal.
La fuente de alimentación del
circuito principal está dañada.
Motivo del error
Capítulo 5
Medidas de prevención
Calcule la energía regenerativa
y conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Ajuste Pn600 correctamente.
Cambie la tensión de alimenta-
ción del circuito principal y defí-
nala dentro del rango de
tolerancia.
Cambie la tensión de alimenta-
ción del circuito principal y defí-
nala dentro del rango de
tolerancia.
Sustituya el servodriver.
El tiempo de deceleración es
demasiado largo.
Calcule la energía regenerativa
y conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Reduzca la tensión de alimenta-
ción del circuito principal y si-
túela dentro del rango de tole-
rancia.
Añada un contrapeso a la má-
quina para reducir el par gravita-
cional.
Reduzca la velocidad de des-
censo.
Calcule la energía regenerativa
y conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Sustituya el servodriver.
Cambie la tensión de alimenta-
ción del circuito principal y defí-
nala dentro del rango de
tolerancia.
Sustituya el servodriver.