Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 44

Modelos disponibles y especificaciones
Lógica Configu- Modo de impulso de
ración
de
Pn200.0
5 Impulso y dirección
6 Adelante/Atrás
7 Señales de diferencia
de fase de 90° (x1)
8 Señales de diferencia
de fase de 90° (x2)
9 Señales de diferencia
de fase de 90° (x4)
Pines de
comando entrada
1: +PULS
2: –PULS
3: +SIGN
4: –SIGN
1: +CW
2: –CW
3: +CCW
4: –CCW
1: +A
2: –A
3: +B
4: –B
Comando adelante del
Servomotor
L
H
Capítulo 2
Comando atrás del
Servomotor
H
H
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