Operación A Baja Velocidad Con Carga; Operación En Condiciones Reales; Finalización De La Operación De Prueba - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
3. Operación a baja velocidad con carga
• Envíe un comando de baja velocidad desde el controlador host para hacer rotar el servomotor (la
definición de baja velocidad varía dependiendo del sistema mecánico, pero es aproximadamente
de 1/10 a 1/5 de la velocidad de funcionamiento normal).
• Compruebe los siguientes aspectos.
¿Funciona correctamente la parada de emergencia?
¿Funcionan correctamente los finales de carrera?
¿Es correcto el sentido de operación de la maquinaria?
¿Son correctas las secuencias de operación?
¿Se producen sonidos anómalos o vibraciones?
¿Se ha generado algún error (o alarma)
Nota 1. Si se produce alguna anomalía, consulte 5 Detección y corrección de errores y adopte las
medidas correspondientes.
Nota 2. Si el sistema vibra debido a un ajuste insuficiente de la ganancia (dificultando la comproba-
ción de la operación) consulte 4-5 Ajustes de ganancia y ajuste la ganancia.
4. Operación en condiciones reales
• Haga funcionar el servomotor con un patrón regular y compruebe los siguientes aspectos.
¿Es correcta la velocidad de funcionamiento? (Utilice la monitorización de la realimentación de
velocidad.)
¿Es el par de carga aproximadamente equivalente al valor medido? (Utilice la monitorización del
comando de par y la monitorización de carga acumulada).
¿Son correctos los puntos de posicionamiento?
Cuando se repite una operación, ¿existe alguna discrepancia en el posicionamiento?
¿Se produce algún sonido o vibración anormal?
¿Se produce un sobrecalentamiento anormal del servomotor o del servodriver?
¿Se genera algún tipo de error (o alarma)?
Nota 1. Si se produce alguna anomalía, consulte 5 Detección y corrección de errores y adopte las
medidas correspondientes.
Nota 2. Si el sistema vibra debido a un ajuste incorrecto de la ganancia (dificultando la comproba-
ción de la operación), consulte 4-5 Ajustes de ganancia y ajuste la ganancia.
5. Finalización de la operación de prueba
• La realización de los procedimientos anteriores finaliza la operación de prueba. Tras esto, ajuste la
ganancia para mejorar la eficacia de los comandos (consulte 4-5 Ajustes de ganancia para obtener
más información.)
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Capítulo 4