Ejemplos De Conexión; Ecrst -Ecrst Zcom; Ecrst B2 Zcomz; Inp - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Apéndice
6-1 Ejemplos de conexión
Ejemplo de conexión 1: Conexión a las unidades de control de
■
posición SYSMAC CS1W-NC113/213/413 o C200HW-NC113/213/413
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
CS1W-NC113/213/413
C200HW-NC113/213/413
Contenido Nº
Entrada de 24 V (para salida) A1
Entrada de 0 V (para salida) A2
Salida
A8
CCW (con resistencia)
de im-
A7
CCW (sin resistencia)
pulsos
A6
CW (con resistencia)
del
eje X A5
CW (sin resistencia)
A11
Salida de reset del cont. de desv. del eje X
A15
Entrada de origen del eje X (24 V)
A14
Común de origen del eje X
A12
Entrada de posicionamiento finalizado del eje X
Entrada común A24
A19
Entrada de interrupción externa del eje X
A21
Entrada de proximidad de origen del eje X
Entrada del límite CCW del eje X A23
Entrada del límite CW del eje X A22
Entrada de parada de emerg. del eje X A20
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. Utilice el modo 2 para la búsqueda del origen.
Nota 4. Utilice la fuente de alimentación de 24 Vc.c. como fuente de alimentación dedicada para las
señales de impulsos de comando.
Nota 5. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 6. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
6-2
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
24 Vc.c.
3
4
1
2
5
6
33
32
8
13
24 Vc.c.
X1
14
18
10
35
34
X1
24 Vc.c.
7
XB
Caja
OFF ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
+
–CCW
+
+CW 1 Reactor de c.c.
+
–CW 2
−
+ECRST B1

R7A-CEA@

–ECRST B2

Cable del

ZCOM
servomotor
Rojo
Z U

Blanco

INP

V

Azul

W

Verde/

amarillo

+24VIN

RUN

CN2
RESET
OGND
ALMCOM

ALM

XB

BKIR

FG
24 Vc.c.
Capítulo 6

R7M-A@

M
E
B