Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 170

Operación
Pn204 Constante de tiempo del filtro de comando de posición 1 (filtro primario)
Configuración 0 a 6400 Unidad
• Establece el arranque suave para los impulsos de comando. La característica de arranque suave
es para un filtro primario (función de exponenciación).
Nota 1. Las características de arranque suave también incluyen la aceleración y deceleración lineales
(ajuste la constante de tiempo utilizando Pn208). Seleccione el filtro que desea utiliza mediante
Pn207.0 (selección del filtro de comandos de posición).
Nota 2. Consulte la 4-7-5 Función de filtro de comando de posición para obtener información detallada.
Pn207.0 Ajuste de control de posición 2: selección del filtro de comandos de posición
Configuración 0, 1
Explicación del ajuste
Configuración
0 Filtro primario (ajusta las propiedades de Pn204)
1 Aceleración y deceleración lineales (ajusta las propiedades de Pn208)
• Seleccione el arranque suave para las propiedades de impulso de comando.
• Seleccione 0 para asignar las propiedades a Pn204 (constante de tiempo del filtro de comando de
posición 1) y seleccione 1 para asignar las propiedades a Pn208 (constante de tiempo del filtro de
comando de posición 2).
• Si no utiliza la función de arranque suave, asigne 0 a la propiedad del filtro seleccionado.
Nota Consulte la 4-7-5 Función de filtro de comando de posición para obtener información detallada.
Pn208 Constante de tiempo del filtro de comandos de posición 2 (aceleración y deceleración
trapezoidales)
Configuración 0 a 6400 Unidad
• Establece el arranque suave para los impulsos de comando. La característica de arranque suave
también incluye la aceleración y deceleración lineales.
Nota 1. Las características de arranque suave también incluyen el filtro primario (la constante de tiem-
po establecida por Pn204). Seleccione el filtro que desea utiliza mediante Pn207.0 (selección
del filtro de comandos de posición).
Nota 2. Consulte la 4-7-5 Función de filtro de comando de posición para obtener información detallada.
Pn304 Velocidad de la operación jog
Configuración 0 a 10000 Unidad
• Ajusta la velocidad de la operación jog.
Nota 1. Si se selecciona un valor que supera la velocidad de rotación máxima del servomotor, se
utilizará la velocidad de rotación máxima del servomotor.
Nota 2. Consulte el Manual de servicio (nº de cat.: I534) para obtener información detallada sobre
las operaciones jog.
× 0,01 ms Valor predeterminado 0
Unidad --- Valor predeterminado 0
× 0,01 ms Valor predeterminado 0
rpm Valor predeterminado 500
Explicación
Capítulo 4
¿Reinicio? ---
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? Sí
¿Reinicio? ---
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