Especificaciones Del Bloque De Terminales - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
Elemento
Realimentación de
velocidad
Método inversor
Frecuencia MID
Frecuencia aplicable
máxima (aplicación de
impulsos de comando)
Peso
Vatiaje del Servomotor
aplicable
Servomotor Tipo
aplicable cilíndrico
(R7M-)
Tipo plano –

2-3-3 Especificaciones del Bloque de Terminales

Señal Función
L1 Entrada de alimen-
tación del circuito
L2
principal
L3
+1 Terminal de la reac-
tancia de c.c. para
+2
control armónico de
la alimentación
– Salida de c.c. del
circuito principal
(inversa)
L1C Entrada de alimen-
tación al circuito de
L2C
control
B1 Terminales de
conexión de la
B2
resistencia de rege-
B3
neración externa
U Terminales de
conexión del
V
Servomotor
W
Tierra de bastidor
2-18
R7D- R7D-
APA3H APA5H
2.000 impulsos/revolución, encoder incremental
Método MID basado en IGBT.
11,7 kHz
250 kpps
Aprox. Aprox.
0,8 kg 0,8 kg
30 W 50 W
A03030 A05030
–
R7D–AP@H: Monofásica de 200/230 Vc.a. (170 a 253 Vc.a.) a 50/60 Hz
R7D–AP@L: Monofásica de 100/115 Vc.a. (85 a 127 Vc.a.) a 50/60 Hz
Nota: Sólo el R7D–AP08H (750 W) tiene un terminal L3, permitiendo una
entrada trifásica: Trifásica de 200/230 Vc.a. (170 a 253 Vc.a.) a 50/60 Hz
Normalmente cortocircuito entre +1 y +2.
Si es necesario adoptar medidas para el control armónico, conecte el Reac-
tancia de c.c. entre +1 y +2.
No conecte nada.
R7D-AP@H: Monofásica de 200/230 Vc.a. (170 a 253 Vc.a.) a 50/60 Hz
R7D-AP@L: Monofásica de 100/115 Vc.a. (85 a 127 Vc.a.) a 50/60 Hz
30 a 200 W: No es posible conectar ninguna Resistencia de Regeneración
Externa.
400 W: Normalmente no es necesario conectar este terminal. Si la energía
regenerativa es alta, conecte una Resistencia de Regeneración Externa entre
B1 y B2.
750 W: Normalmente cortocircuito entre B2 y B3. Si la energía regenerativa
es alta, elimine el puente entre B2 y B3 y conecte una Resistencia de Rege-
neración Externa entre B1 y B2.
Rojo Estos son los terminales para las salidas al Servomotor. Asegúrese
de que están conectados correctamente.
Blanco
Azul
Verde/
ama-
rillo
Este es el terminal de tierra. Puesta a tierra a un mínimo de 100 Ω (clase D,
clase 3).
R7D- R7D-
AP01H AP02H
Aprox. Aprox.
0,8 kg 0,8 kg
100 W 200 W
A10030 A20030
AP10030 AP20030
Estado
Capítulo 2
R7D- R7D-
AP04H AP08H
Aprox. Aprox.
1,1 kg 1,7 kg
400 W 750 W
A40030 A75030
AP40030 AP75030