Tabla de contenido
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Detección y corrección de errores
5-4
Características de sobrecarga (características
termoelectrónicas)
El
servodriver
(termoelectrónica) para protegerlo contra sobrecargas del servodriver o del servomotor.
Si se produce una sobrecarga (A.70) debe borrar primero el motivo del error y esperar al
menos un minuto hasta que la temperatura del servomotor descienda para, a
continuación, volver a conectar la alimentación. Si se conecta la alimentación demasiado
pronto, podría dañarse la bobina del servomotor.
En la tabla siguiente se muestran las características de sobrecarga. Si, por ejemplo, fluye de forma
continua una corriente que es tres veces la corriente nominal del servomotor, se detectará en aproxi-
madamente cinco segundos.
10000
1000
Nota El porcentaje de carga se calcula en relación con la corriente nominal del servomotor.
Porcentaje de carga (%) =
dispone
de
una
100
A
10
5
1
100
150
A: Servomotores tipo cilíndrico: 30 a 400 W
Servomotores tipo plano: 100 a 400 W
B: Servomotores tipo cilíndrico: 750 W
Servomotores tipo plano, 750 W
Corriente nominal del servomotor
función
de
protección
B
200
250
Índice de carga (%)
Corriente del servomotor
Capítulo 5
contra
sobrecarga
300
x 100
5-15
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