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Modelos disponibles y especificaciones
2-3-2 Especificaciones de prestaciones
Especificaciones de control
■
●
Tipo de entrada de 100 Vc.a.
Elemento
Corriente de salida
continua (eficaz)
Corriente de salida máxi-
ma instantánea (eficaz)
Alimentación
Circuitos
de entrada
principales
Circuitos
de control
Valor
Circuitos
calorífico
principales
Circuitos
de control
Método de control
Realimentación de
velocidad
Método inversor
Frecuencia MID
Frecuencia aplicable
máxima (aplicación de
impulsos de comando)
Peso
Vatiaje del Servomotor
aplicable
Servomotor
Tipo
aplicable
cilíndrico
(R7M-)
Tipo plano –
●
Tipo de entrada de 200 Vc.a. (entrada monofásica)
Elemento
Corriente de salida
continua (eficaz)
Corriente de salida
máxima instantánea
(eficaz)
Alimenta-
Circuitos
ción de
principales
entrada
Circuitos
de control
Valor
Circuitos
calorífico
principales
Circuitos
de control
Método de control
R7D-APA3L
R7D-APA5L
0,42 A
0,6 A
1,3 A
1,9 A
Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V) a 50/60 Hz (método de tensión doble)
Monofásico de 100/115 Vc.a. (85 a 127 V) a 50/60 Hz
3,1 W
4,6 W
13 W
13 W
Servo totalmente digital
2.000 impulsos/revolución, encoder incremental
Método MID basado en IGBT.
11,7 kHz
250 kpps
Aprox. 0,8 kg
Aprox. 0,8 kg
30 W
50 W
A03030
A05030
–
R7D-
R7D-
APA3H
APA5H
0,42 A
0,6 A
1,3 A
1,9 A
Monofásico 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz (sólo para R7D–AP08H,
entrada trifásica posible)
Monofásico de 200/230 Vc.a. (170 a 253 V) a 50/60 Hz
3,1 W
4,6 W
20 W
20 W
Servo totalmente digital
R7D-AP01L
R7D-AP02L
0,89 A
2,0 A
2,8 A
6,0 A
6,7 W
13,3 W
13 W
13 W
Aprox. 0,8 kg
Aprox. 0,8 kg
100 W
200 W
A10030
A20030
AP10030
AP20030
R7D-
R7D-
AP01H
AP02H
0,89 A
2,0 A
2,8 A
6,0 A
6,7 W
13,3 W
20 W
20 W
Capítulo 2
R7D-AP04L
2,6 A
8,0 A
20,0 W
13 W
Aprox. 1,1 kg
400 W
A40030
AP40030
R7D-
R7D-
AP04H
AP08H
2,6 A
4,4 A
8,0 A
13,9 A
20 W
47 W
20 W
20 W
2-17
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