Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 163

Operación
Nº de Nombre del
parámetro parámetro
Dígito
Pn110 Configuración de 0
ajuste automático
online
1
2
3
Pn200 Configuración de 0
control de posi-
ción 1
1
2
3
Pn202 Relación de Impulsos de comando y distancia de recorrido del Servomotor.
0.01 ≤ G1/G2 ≤ 100
engranaje
electrónico G1
(numerador)
Pn203 Relación de
engranaje
electrónico G2
(denominador)
Pn204 Constante de Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las caracte-
tiempo del filtro rísticas del arranque suave se aplican al filtro primario.)
de comando de
posición 1
(filtro primario)
Pn207 Configuración 0
de control de
posición 2
1 a 3
Pn208 Constante de Configuración de arranque suave para impulsos de comando (las caracte-
tiempo del filtro de rísticas del arranque suave se aplican al filtro de aceleración y decelera-
comando de posi- ción.)
ción 2 (Acelera-
ción y decelera-
ción lineales)
4-16
Descripción para parámetros con formato de 5 dígitos
Nombre Configu-
nº ración
Selección del 0
ajuste automá-
tico online
1
2
No se utiliza. 1
Selección de la 0
compensación de
1
la fricción adhe-
siva
2
No se utiliza. 0
Modo de impul- 0
sos de comando
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Reset del conta- 0
dor de desviación
1
2
3
Reset del conta- 0
dor de desvia-
ción para alarmas
y cuando el servo
se pone en OFF
1
2
No se utiliza. 1
Selecciona el fil- 0
tro del comando
1
de posición.
No se utiliza. 0
prede-
Descripción para parámetros
con dígitos ajustados
individualmente
Ajusta automáticamente las ope- 0012
raciones iniciales sólo después
que la alimentación haya sido
puesta en ON.
Siempre ajuste automático.
Sin ajuste automático
–
Compensación de fricción: OFF
Compensación de fricción:
Índice de par nominal pequeña
Compensación de fricción:
Índice de par nominal grande
–
Señal de impulso y dirección, 1011
lógica positiva
Impulso Adelante/Atrás, lógica
positiva
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x1), lógica positiva
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x2), lógica positiva
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x4), lógica positiva
Señal de impulsos y dirección,
lógica negativa
Impulso Adelante/Atrás, lógica
negativa
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x1), lógica negativa
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x2), lógica negativa
Diferencia de fase 90° (fase A/B)
(x4), lógica negativa
Nivel alto de señal
Flanco de subida
Nivel bajo de señal
Flanco de bajada
Reset del contador de desvia-
ción si se produce una alarma
cuando el Servomotor está en
OFF
No hay reset del contador de
desviación si se produce una
alarma o cuando el Servomotor
está en OFF.
Reset del contador de desvia-
ción sólo si se produce una
alarma.
–
4
1
0
Filtro primario (Pn204) 0000
Aceleración y deceleración
lineales (Pn208)
–
0
Capítulo 4
Valor Unidad Rango de
ajuste
termi-
nado
– –
– –
– 1 a 65535
– 1 a 65535
× 0,01 ms
0 a 6400
– –
× 0,01 ms
0 a 6400
¿Reinicio?
Sí
No es
necesario
reiniciar la
fuente de
alimenta-
ción para
Pn110.2.
Sí
Sí
Sí
–
Sí
Sí