Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 54

Modelos disponibles y especificaciones
Elemento
Inercia del freno
kg⋅ m
Tensión de excita- V
ción
Consumo de W
energía (a 20° C)
Consumo de A
corriente (a 20° C)
Par de fricción N⋅ m
estática
Tiempo de atrac- ms
ción (ver nota 3).
Tiempo de libera- ms
ción (ver nota 3).
Holgura
Tensión –
Grado de –
aislamiento
Nota 1. *Los valores de los elementos marcados con un asterisco son los valores con la bobina de in-
ducido a una temperatura de 100° C, en combinación con el Servodriver. El resto de los valores
se aplican en condiciones normales (20° C, 65%). El par máximo instantáneo que aparece arri-
ba indica el valor estándar.
Nota 2. Los frenos son del tipo de operación de no excitación (liberado cuando se aplica la tensión de
excitación).
Nota 3. El tiempo de operación es el valor medido (valor de referencia) mediante un supresor de picos
insertado (CR50500, de Okaya Electric Industries co. LTD).
Nota 4. Las cargas radial y axial tolerables constituyen los valores determinados para una vida útil de
20.000 horas a temperaturas de operación normales.
Nota 5. El valor indicado para la carga radial tolerable es para la posición mostrada en el siguiente
diagrama:
Unidad R7M-
AP10030
2 2 /4) 2.9 × 10 –6
(GD
24 Vc.c. ±10%
6
0.25
0,4 mín.
40 máx.
20 máx.
1° (Valor de referencia)
Continua
Tipo F
R7M- R7M-
AP20030 AP40030
1.09 × 10 –5 1.09 × 10
5 7.6
0.21 0.32
0,9 mín. 1,9 mín.
40 máx. 40 máx.
20 máx. 20 máx.
Carga radial
Carga axial
5 mm
Capítulo 2
R7M-
AP75030
–5 8.75 × 10 –5
7.5
0.31
3,5 mín.
40 máx.
20 máx.
2-35