Filtros De Ruido Para Salidas De Servomotor; Supresores De Picos - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
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Filtros de ruido para salidas de servomotor

En las líneas de salida del servomotor, utilice filtros de ruido sin condensadores incorporados.
Seleccione un filtro de ruido con una corriente nominal de, al menos, el doble de la corriente nominal
total de la corriente de salida continua del servodriver. La tabla siguiente muestra los filtros de ruido
recomendados para las salidas de servomotor:
Fabricante
Tokin
Nota 1. Las líneas de salida del servomotor no pueden utilizar los mismos filtros de ruido que las
fuentes de alimentación.
Nota 2. Los filtros de ruido más comunes se utilizan con frecuencias de alimentación de 50/60 Hz.
Si se conectan estos filtros a salidas de 11,7 kHz/5,9 kHz (la frecuencia MID del servodri-
ver), se producirá una gran corriente de fuga (unas 100 veces mayor) en el condensador
del filtro de ruido y se podría dañar el servodriver.
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Supresores de picos

Instale supresores de picos para cargas que tengan bobinas de inducción, como relés, solenoides,
frenos, embragues, etc. La tabla siguiente muestra los tipos de supresores de picos y productos
recomendados.
Tipo
Diodo Los diodos son dispositivos relativamente pequeños,
como los relés que se usan para cargas cuando el
tiempo de restablecimiento no supone un problema. El
tiempo de restablecimiento aumenta debido a que la ten-
sión de pico es la más baja cuando se interrumpe la ali-
mentación. Se utiliza para sistemas de 24/48 Vc.c.
Tiristor o Los tiristores y varistores se utilizan cuando las bobinas
varistor de inducción son grandes, como en el caso de frenos
electromagnéticos, solenoides, etc., y cuando es necesa-
rio tener en cuenta el tiempo de reset. La tensión de pico
cuando se interrumpe la alimentación es aproximada-
mente 1,5 veces la del varistor.
Conden- Utilice condensadores y resistencias para la absorción de
sador + vibraciones de picos cuando la alimentación está desco-
resistencia nectada. El tiempo de restablecimiento puede acortarse
gracias a una selección adecuada del condensador o
resistencia.
Nota Las empresas que aparecen a continuación fabrican tiristores y varistores. Consulte la docu-
mentación del fabricante para obtener información sobre los detalles de operación. Tiristores:
Ishizuka Electronics Co.
Varistores: Ishizuka Electronics Co., Matsushita Electric Industrial Co.
3-22
Modelo Corriente
nominal
LF-310KA 10 A
LF-320KA 20 A
Características
Observaciones
Filtro de ruido trifásico
Productos recomendados
Utilice un diodo de recuperación
rápida con un corto tiempo de
recuperación inversa.
Fuji Electric Co., ERB44-06 o
equivalente
Seleccione la tensión del varistor tal y
como se indica:
Sistema de 24 Vc.c.: 39 V
Sistema de 100 Vc.c.: 200 V
Sistema de 100 Vc.a.: 270 V
Sistema de 200 Vc.a.: 470 V
Okaya Electric Industries Co., Ltd.
CR-50500 0.5 µF-50 Ω
CRE-50500 0.5 µF-50 Ω
S2-A-0 0.2 µF-500 Ω
Capítulo 3