Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 73

Modelos disponibles y especificaciones
● Cableado
Parada de emergencia
Proximidad de origen del eje X
del eje X/Y
Límite
Límite
CW del
20 +24 V
CCW del
eje X
eje X
Co- Co- Co-
0 0 V
mún mún mún
24 Vc.c.
Nota 1. El contacto XB se utiliza para poner en ON/OFF el freno electromagnético.
2. No conecte terminales que no se utilicen.
3. El terminal de 0 V está conectado internamente a los terminales comunes.
4. Es aplicable el siguiente terminal de crimpar: R1.25-3 (redondo con final abierto).
XW2B-20J6-3B
■
● Dimensiones externas
Conector CQM1
3,5
7
Dos de 3,5 diá.
2-54
ALM
BKIR
RUN
del
del
del
eje X
eje X eje X
RESET
Co-
Co-
del
mún
mún
eje X
ALMCOM
del eje X
X1 XB
X1
Interrupción
externa (ver nota 1).
del eje X
24 Vc.c.
Esta Interfaz pasiva se conecta a los siguientes Autómatas
Programables OMRON. Las comunicaciones no son soporta-
das.
•CQM1-CPU43-V1
•CQM1H-PLB21
(Tarjeta E/S de impulsos para CQM1H-CPU51/-CPU61)
•CS1W-HCP22
135
10 19
0 9
Proximidad de origen del eje Y
RUN
Límite Límite
del
CW del
CCW del
eje Y
eje Y eje Y
Co-
Co- Co- Co-
mún
mún mún
mún
Interrupción
externa
del eje Y
Y1
Conector del Servodriver
3,5
7
Nota: Paso del bloque de terminales: 7,62 mm
Capítulo 2
ALM
BKIR
del
del 39
eje Y eje Y
RESET
del
FG
19
eje Y
ALMCOM del
eje Y
Y1 YB
(ver nota 1).
24 Vc.c.