Selecciones De Interruptor; Nomenclatura Y Funciones De Los Interruptores; Interruptor Rotativo De Ajuste De Ganancia: Gain; Interruptores De Función - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Operación
4-2

Selecciones de interruptor

Con los servodrivers SMARSTEP serie A, las selecciones de operación se pueden
llevar a cabo de forma sencilla mediante los interruptores del panel frontal. Ajuste los
interruptores de forma adecuada según la configuración del sistema.

4-2-1 Nomenclatura y funciones de los interruptores

Interruptor rotativo de nº de unidad: UNIT No. (RS-422/485)
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Utilice este interruptor para ajustar el número de unidad de comunicaciones
Nº de unidad para CN1 y CN3. Al efectuar comunicaciones de varios ejes con varios servo-
(RS-422/485)
drivers desde CN1 utilizando, por ejemplo, un ordenador personal, configure el
interruptor rotativo en un ajuste distinto de 0 (este decir, entre 1 y F). Asegúe-
rese de no utilizar el mismo número varias veces al realizar comunicaciones
de varios ejes. Intentar establecer comunicaciones con números de unidad
duplicados puede dar dañar los conectores de comunicaciones.

Interruptor rotativo de ajuste de ganancia: GAIN

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El interruptor rotativo de ajuste de ganancia ajusta la respuesta del servomotor.
Para reducir (decelerar) la respuesta del servomotor, configure el interruptor rotativo
GAIN
de ajuste de ganancia a un valor bajo. Para aumentar (acelerar) la respuesta del
servomotor, configure el interruptor rotativo de ajuste de ganancia a un valor alto.
Nota Si el interruptor rotativo de ajuste de ganancia se configura en 0, el servomotor operará según
el parámetro interno del servodriver.
Interruptores de función
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PRMTR SW
500P/R 1000P/R
×10 ×1
PLS/SIGN CW/CCW
(1P)
DB ON DB OFF
AUTO TUNING ON OFF
Nota Apague la fuente de alimentación antes de utilizar los interruptores del 2 al 6.
4-4
Interruptor rotativo de nº de unidad.
(Configuración predeterminada: 0.)
Interruptor rotativo del ajuste de ganancia.
(Configuración predeterminada: 4.)
Interruptor de ajuste de función.
(Configuración predeterminada: todas en OFF.)
Los interruptores de función ajustan las funciones del servodriver.
Interruptor 6: alterna entre los ajustes de interruptor y de parámetros.
Interruptores 5 y 4: ajusta la resolución.
(2P)
Interruptor 3: ajusta la entrada de comandos de impulso.
Interruptor 2: ajusta el freno dinámico.
Interruptor 1: cambia al ajuste automático online.
Capítulo 4