Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 32

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Modelos disponibles y especificaciones
Para Servomotores tipo cilíndrico (holgura = 45
Modelo
50 W
1/5
R7G-RGSF05B50
1/9
R7G-RGSF09B50
1/15
R7G-RGSF15B50
1/25
R7G-RGSF25B50
100 W 1/5
R7G-RGSF05B100 78
1/9
R7G-RGSF09B100 78
1/15
R7G-RGSF15B100 94
1/25
R7G-RGSF25B100 94
200 W 1/5
R7G-RGSF05B200 83
1/9
R7G-RGSF09C400 98
1/15
R7G-RGSF15C400 114,5 50
1/25
R7G-RGSF25C400 114,5 50
400 W 1/5
R7G-RGSF05C400 98
1/9
R7G-RGSF09C400 98
1/15
R7G-RGSF15C400 114,5 50
1/25
R7G-RGSF25C400 114,5 50
750 W 1/5
R7G-RGSF05C750 102
1/9
R7G-RGSF09C750 106,5 50
1/15
R7G-RGSF15C750 118,5 50
1/25
R7G-RGSF25C750 118,5 50
Diagramas externos
Cuatro, Z1 diá.
@C2
Dimensiones de la chaveta
QK
LM
LR
C1
C2
D1
D2
78
32
52
40
46
60
78
32
52
40
46
60
94
32
52
40
46
60
94
32
52
40
46
60
32
52
40
46
60
32
52
40
46
60
32
52
40
46
60
32
52
40
46
60
32
52
60
70
60
50
78
60
70
90
78
60
70
90
78
60
70
90
50
78
60
70
90
50
78
60
70
90
78
60
70
90
78
60
70
90
50
78
80
90
90
78
80
90
90
78
80
90
90
78
80
90
90
G
LM
t1
h
'
Dimensiones (mm)
D3
D4
E3
F
G
S
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
6
12
20
50
43
10
3
10
12
20
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
8
19
30
70
64
18,5 3
10
19
30
70
64
18,5 3
10
19
30
70
64
18,5 3
10
19
30
70
64
18,5 3
10
19
30
E3
F
T
LR
Capítulo 2
Máx.)
l
T
Z1
Z2
Dimensiones de la
chaveta
QK
b
h
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M4 M5
12
16
4
4
M5 M5
12
16
4
4
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M5 M6
20
22
6
6
M6 M6
20
22
6
6
M6 M6
20
22
6
6
M6 M6
20
22
6
6
M6 M6
20
22
6
6
Cuatro, Z2 diá.
(profundidad efectiva: l)
@C1
Peso
(kg)
t1
2,5 0,6
2,5 0,6
2,5 0,75
2,5 0,75
2,5 0,6
2,5 0,6
2,5 0,75
2,5 0,75
2,5 0,65
3,5 2,1
3,5 2,5
3,5 2,5
3,5 2,1
3,5 2,1
3,5 2,5
3,5 2,5
3,5 2,2
3,5 2,3
3,5 2,6
3,5 2,6
2-13

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