Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 193

Detección y corrección de errores
Síntoma Motivo probable
El servomotor se La temperatura ambiente
está sobrecalen- es demasiado alta.
tando.
La temperatura del área
de instalación del servo-
motor es demasiado alta.
El ventilador está obs-
truido.
Hay una sobrecarga.
La correspondencia entre
el servodriver y el servo-
motor es incorrecta.
Se producen rui- La máquina vibra.
dos extraños.
Pn100 (ganancia de lazo
de velocidad) no es sufi-
ciente.
La vibración Se está produciendo
tiene lugar con la ruido inductivo.
misma frecuen-
cia que la fuente
de alimentación
aplicable.
5-14
Elementos para su
comprobación
Compruebe que la temperatura
ambiente en el entorno del servo-
motor no es superior a 40° C.
Compruebe que la temperatura del
área de instalación del servomotor
no es superior a 40° C.
Compruebe si hay algo que blo-
quee la ventilación.
Compruebe el valor del comando
de par mediante el modo MONI-
TOR (Un002).
Compruebe los modelos.
Inspeccione la maquinaria para
comprobar si hay algún objeto
extraño en las partes móviles, o si
existe algún daño, deformación o
pieza suelta.
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Compruebe si las líneas de señal
de control del servodriver son
demasiado largas.
Compruebe si las líneas de señal
de control y líneas de alimentación
están demasiado juntas entre sí.
Capítulo 5
Medidas de prevención
Reduzca la temperatura
ambiente a 40° C o menos.
(Utilice un refrigerador o un
ventilador).
Reduzca la temperatura del
área de instalación del ser-
vomotor.
Asegúrese de que existe
una ventilación apropiada.
Reduzca la carga.
Utilice un servomotor y ser-
vodriver de mayor capaci-
dad.
Combine modelos que se
correspondan correcta-
mente.
Repare cualquier problema
que origine vibraciones.
Utilice el ajuste automático
online.
Ajuste manualmente la
ganancia (ganancia de lazo
de velocidad).
Acorte las líneas de señal de
control.
Separe las líneas de señal
de control de las líneas de
alimentación.
Utilice una fuente de alimen-
tación de baja impedancia
para las señales de control.