Especificaciones Del Conector De Entrada Del Encoder (Cn2); Especificaciones Del Conector De Comunicaciones (Cn3) - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Modelos disponibles y especificaciones
● Salida de posicionamiento finalizado (8: INP)
La señal INP se pone en ON cuando el número de impulsos acumulados en el contador de desviación
es menor que Pn500 (rango de posicionamiento finalizado).
● Salida de bloqueo del freno (7: BKIR)
Salida de las señales de temporización de freno externo.

2-3-5 Especificaciones del conector de entrada del encoder (CN2)

Nº de pin Símbolo
1, 2, 3 E0V Toma de tierra de la alimenta-
ción del encoder
4, 5, 6 E5V Alimentación del encoder +5 V
8 S+ Entrada de fase + S del encoder Entrada de driver de línea (conforme con EIARS-422A)
9 S– Entrada de fase – S del encoder
10 A+ Entrada de fase + A del encoder Entrada de driver de línea (conforme con EIARS-422A)
11 A– Entrada de fase – A del encon-
der
12 B+ Entrada de fase +B del encoder Entrada de driver de línea (conforme con EIARS-422A)
13 B– Entrada de fase –B del encoder
Caja FG Tierra de protección
Conectores CN2 utilizados (14P)
●
Receptáculo en el Servodriver:
Conector para soldar cable:
Protección del cable:

2-3-6 Especificaciones del conector de comunicaciones (CN3)

Nº de pin Símbolo
1 /TXD Datos de transmisión
2 /RXD Datos de recepción
3 PRMU Conmutación de Operador
7 +5V Salida +5 V
8 GND Conexión a tierra
Carcasa FG Tierra de protección
Conectores CN3 utilizados (8P)
●
Receptáculo en el Servodriver:
Conector de cable:
2-28
Nombre de la señal
10214-52A2JL (Sumitomo 3M)
10114-3000VE (Sumitomo 3M)
10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Nombre de la señal
HR12-10R-8 SDL (Hirose Electric)
HR212-10P-8P (Hirose Electric)
Función/Interfaz
Salida de alimentación para encoder: 5 V, 180 mA
(Impedancia de entrada: 300 Ω±5%)
(Impedancia de entrada: 300 Ω±5%)
(Impedancia de entrada: 300 Ω±5%)
Tierra de protección del cable
Función/Interfaz
Datos de transmisión, salida RS-232C
Datos de recepción, entrada RS-232C
Este es el terminal de conmutación de un Operador
Digital o de un ordenador personal.
Salida de fuente de alimentación de +5 V al Operador
Digital.
Tierra de protección del cable
Capítulo 2