Tabla De Alarmas - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Detección y corrección de errores

Tabla de alarmas

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Código
Alarma A.04
A.10
A.30
A.32
A.40
A.51
A.70
A.73
A.74
A.7A
A.bF
A.C1
A.C2
A.C3
A.d0
CPF00
CPF01
Advertencia A.91
A.92
Nota Estas alarmas no se muestran en el indicador de alarma de la parte frontal del servodriver.
Aparecen en el display del operador digital.
5-6
ALM Función de detección
de errores
OFF Error en el ajuste de
parámetros
OFF Sobrecorriente
OFF Error de regeneración
OFF Sobrecarga de regenera-
ción
OFF Sobretensión/tensión baja Tensión de c.c. del circuito principal fuera
OFF Velocidad demasiado alta
OFF Sobrecarga
OFF Sobrecarga del freno
dinámico
OFF Sobrecarga de la resisten-
cia de pico
OFF Sobrecalentamiento
OFF Error del sistema
OFF Exceso de velocidad
detectado
OFF Error de fase detectado
OFF Desconexión de encoder
detectada
OFF Overflow del contador de
desviación
--- Error de transmisión 1 del
operador digital
--- Error de transmisión 2 del
operador digital
--- Sobrecarga
--- Sobrecarga de regenera-
ción
Capítulo 5
Motivo del error
El servomotor no coincide con el servo-
driver.
Detectada sobrecorriente o aumento
incorrecto en la temperatura de la panta-
lla antirradiaciones.
Circuito de regeneración dañado debido
a una cantidad excesiva de energía
regenerativa.
La energía regenerativa supera la resis-
tencia de regeneración.
del rango tolerable.
La velocidad de rotación del servomotor
ha superado la velocidad máxima.
El par de salida supera el 120% del par
nominal.
La energía regenerativa superó la resis-
tencia del freno dinámico durante el fun-
cionamiento del mismo.
La corriente de pico superó la resistencia
de pico durante el pico de alimentación.
Detectado un aumento anómalo de tem-
peratura en la pantalla antirradiaciones.
Se ha detectado un error en el sistema
del circuito de control.
El servomotor ha rotado en el sentido
opuesto al del comando.
El ángulo eléctrico del servomotor ha
sido detectado incorrectamente.
La fase A, B ó S del encoder está desco-
nectada o cortocircuitada.
Los impulsos residuales del contador de
desviación han superado el nivel de
overflow del contador de desviación
fijado en Pn505.
No se pudieron transmitir datos después
de conectar la alimentación. (Ver nota).
Error de tiempo de espera en la transmi-
sión (ver nota).
Se produce una advertencia antes de
que se genere la alarma de sobrecarga
(A.70). Puede generarse una alarma si el
Servomotor sigue operando.
Se produce una advertencia antes de
que se genere la alarma de sobrecarga
regenerativa (A.32). Puede generarse
una alarma si el Servomotor sigue ope-
rando.