Ejemplos De Conexión De Dispositivos Periféricos - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Diseño e instalación del sistema
3-2-2 Ejemplos de conexión de dispositivos periféricos
■
Entrada monofásica:
R7D-APA3L, R7D-APA5L, R7D-AP01L, R7D-AP02L, R7D-AP04L, R7D-APA3H, R7D-APA5H,
R7D-AP01H, R7D-AP02H, R7D-AP04H y R7D-AP08H
R
1
E
NF
3
Tierra clase D
(Tierra clase 3:
100 Ω o menor)
1MC
Reactancia de c.c.
Resistencia de regeneración externa
(Ver nota 3).
(Ver nota 4.)
X
24 Vc.c.
XB
24 Vc.c.
(Ver nota 2.)
X
Usuario
dispositivo
de control
Cable de control
3-12
T
Monofásico 100/115 Vc.a., 50/60 Hz: R7D-AP@@L
Monofásico 200/230 Vc.a., 50/60 Hz: R7D-AP@@H
NFB
Filtro de ruido (ver nota 1.)
2
Fuente de alimentación
del circuito principal
4 ON
OFF
1MC
Supresor de picos (ver nota 1.)
X
Servodriver SMARTSTEP serie A
L1C
L2C
24 Vc.c.
U
L1
V
L2
W
+ 1
+ 2
CN2
B1
B2
B3
CN1
34 ALM
35 ALMCOM
CN1
7 BKIR
10 OGND
CN1
Conector del circuito principal (ver nota 1.)
1MC
X
Display de error de servo
PL
Cable del servomotor
XB
Tierra clase D
(Tierra clase 3:
100 Ω o menor)
Nota 1. Producto recomendado en el cableado 3-2-4 para resistencia al ruido
2. Relé recomendado: Relé MY (24 V), de OMRON.
3. Para los servodrivers de 400 W y 750 W, se puede conectar una resistencia de
regeneración externa R88A-RR22047S. Conéctela si la energía regenerativa excede
la capacidad regenerativa del servodriver. Además, conecte una salida de conmutador
térmico para que la fuente de alimentación se desactive cuando se abra.
4. Si va a conectar una resistencia de regeneración externa a un servodriver de 750 W,
extraiga el puente entre B2 y B3.
5. Cuando la fuente de alimentación del circuito principal o del circuito de control esté
desconectada, operará el freno dinámico.
Capítulo 3
Servomotor SMARTSTEP serie A
B
M
E