Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 33

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Modelos disponibles y especificaciones
Para Servomotores tipo plano (holgura = 3
Modelo
100 W 1/5
R7G-VRSFPB05B100P 72,5 32
1/9
R7G-VRSFPB09B100P 83
1/15
R7G-VRSFPB15B100P 83
1/25
R7G-VRSFPB25C100P 92
200 W 1/5
R7G-VRSFPB05B200P 72,5 32
1/9
R7G-VRSFPB09C400P 100
1/15
R7G-VRSFPB15C400P 100
1/25
R7G-VRSFPB25C200P 100
400 W 1/5
R7G-VRSFPB05C400P 93,5 50
1/9
R7G-VRSFPB09C400P 100
1/15
R7G-VRSFPB15C400P 100
1/25
R7G-VRSFPB25D400P 109
750 W 1/5
R7G-VRSFPB05C750P 98
1/9
R7G-VRSFPB09D750P 110
1/15
R7G-VRSFPB15D750P 110
1/25
R7G-VRSFPB25E750P 155
Diagramas externos
@C2
Dimensiones de la chaveta
QK
2-14
LM
LR
C1
C2
D1
52
60
70
60
32
52
60
70
60
32
52
60
70
60
50
78
60
70
90
52
80
90
60
50
78
80
90
90
50
78
80
90
90
50
78
80
90
90
78
80
90
90
50
78
80
90
90
50
78
80
90
90
61
98
80
90
115 90
50
78
120 145 90
61
98
120 145 115 90
61
98
120 145 115 90
75
125 120 145 135 110 98
Cuatro, Z1 diá.
G
LM
t1
h
'
Máx.)
Dimensiones (mm)
D2
D3
D4 E3
F
G
S
50
45
10
3
10
12
50
45
10
3
10
12
50
45
10
3
10
12
70
62
17
3
10
19
50
45
10
3
12
12
70
62
17
3
12
19
70
62
17
3
12
19
70
62
17
3
12
19
70
62
17
3
10
19
70
62
17
3
12
19
70
62
17
3
12
19
75
18
5
12
24
70
62
17
3
15
19
75
18
5
15
24
75
18
5
15
24
17
5
15
32
E3
F
T
LR
Capítulo 2
l
T
Z1
Z2
Dimensiones de
la chaveta
QK
b
h
20
M5 M5
12
16
4
4
20
M5 M5
12
16
4
4
20
M5 M5
12
16
4
4
30
M5 M6
20
22
6
6
20
M6 M5
12
16
4
4
30
M6 M6
20
22
6
6
30
M6 M6
20
22
6
6
30
M6 M6
20
22
6
6
30
M6 M6
20
22
6
6
30
M6 M6
20
22
6
6
30
M6 M6
20
22
6
6
40
M6 M8
20
30
8
7
30
M8 M6
20
22
6
6
40
M8 M8
20
30
8
7
40
M8 M8
20
30
8
7
55
M8 M10 20
45
10
8
Cuatro, Z2 diá.
(profundidad efectiva: l)
Peso
(kg)
t1
2,5 0,72
2,5 0,77
2,5 0,77
3,5 1,8
2,5 0,85
3,5 2,2
3,5 2,2
3,5 2,2
3,5 1,8
3,5 2,2
3,5 2,2
4
3,4
3,5 2,6
4
4,2
4
4,2
5
7,8
@C1

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