Ejemplo De Conexión 10: Conexión A Oriental Sg8030J - Omron R7M-A Serie Manual De Usuario

Apéndice
Ejemplo de conexión 10: Conexión a Oriental SG8030J
■
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
SG8030J (Oriental)
Contenido Nº
+24V 3
GND 2
8
Impulso CCW/sentido de rotación
Impulso CW/impulso 7
Conmutación de modo de operación 1
HOMELS 5
Inicio 6
M0 [barrido CW] 10
M1 [barrido CCW] 11
Parada de emergencia 9
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 4. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
13
24 Vc.c.
10
3
4
1
2
5
6
33
32
8
X1
14
18
35
34
X1
24 Vc.c.
7
XB
Caja
OFF ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1 TB
L1C
+24VIN L2C
L1
OGND L2
MC
+CCW
+
–CCW
+
+CW 1 Reactor de c.c.
+
–CW 2
−
+ECRST B1
R7A-CEA@
–ECRST B2
Cable del
ZCOM
servomotor
Rojo
Z U
Blanco
INP V
Azul
W
Verde/
amarillo
RUN
CN2
RESET
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 Vc.c.
Capítulo 6
R7M-A@
M
E
B
6-11