Descripción De Los Datos E/S (Selección De Registro) - Festo SFC-LACI CO Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta en funcionamiento
5.5.3 Descripción de los datos E/S (selección de registro)
Descripción de los datos de salida: selección de registro
Byte ES
1 CCON
2 CPOS
3
Número de
registro
4 ... 8
Descripción de los datos de entrada: selección de registro
Byte ES
1 SCON
2 SPOS
3 Número de
registro
4 SSB
Bit 0 RC1:
primera con
mutación pro
gresiva de
registros
Bit 1 RCC:
cadena de re
gistros com
pletada
5 ... 8 Posición, ...
*) La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con conmutación el Motion
Complete = 1.
5−40
EN Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5.
Record Preselección del número de registro (0 ...31)
number
Reservado (= 0)
EN Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.5.6)
Record Mensaje de respuesta del número de registro (0 ...31)
number
RSB Byte de estado de registro (Record Status Byte)
Bit 0 RC1: Con conmutación progresiva de registros:
1st Record = 0: primera condición de conmutación progresiva no
Chaining configurada o no alcanzada
= 1: primera condición de conmutación progresiva alcan
*)
zada
Bit 1 RCC: Con conmutación progresiva de registros (sólo cuando
Record Chai MC =1):
ning Complete = 0: encadenamiento de registros interrumpido. Como
mínimo una condición de conmutación no alcanzada.
= 1: encadenamiento de registros realizado por completo.
Position, ... Respuesta de la posición en incrementos
Festo GDCP−SFC−LACI−CO−ES es 0812NH