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ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO
POTENCIÓMETRO
1. Conector
2. Caja
3. Eje
4. Elemento
Función
El potenciómetro del ángulo del brazo se
encuentra instalado en el montaje de la estructura
delantera del brazo y el potenciómetro del ángulo
del cucharón se encuentra instalado en el montaje
de la palanca acodada del brazo. Estos
potenciómetros actúan para detectar el ángulo del
equipo de trabajo.
Dentro del potenciómetro el voltaje de 5V de la
fuente de energía para el ángulo es convertido a
una señal de voltaje por el valor de la resistencia
del resistor variable y esta señal es enviada al
controlador.
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SISTEMA DE CONTROL DEL EQUIPO DE TRABAJO
5. Rodamiento
6. Contacto
7. Moldura
En el diagrama de arriba, las áreas marcadas son
las áreas detectoras anormales y si el controlador
recibe esta señal, hace juicio de que hay una
desconexión, corto circuito u otra anormalidad en
el sistema del potenciómetro. Además si no se
puede detectar la posición correcta, el controlador
corta la salida del control y expone en el monitor
principal un código de falla.
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