ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 121

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Uso de una configuración básica protegida
Una vez que el usuario ha creado una configuración básica que debe utilizarse
como plantilla en todos los robots, la configuración debe redistribuirse a las
personas dedicadas a crear las configuraciones de robot específicas.
Utilice este procedimiento para importar y usar una configuración básica protegida:
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
Acción
Una vez completada la configuración bá-
sica, abra el navegador Protected Ele-
ments (Elementos protegidos) desde el
grupo Tools (Herramientas).
Para proteger los elementos, marque las
casillas de verificación de la estructura
de árbol.
Guarde la configuración del controlador.
Acción
Abra o importe la configuración básica
protegida a Visual SafeMove en RobotS-
tudio.
Añada las partes específicas de robot de
la configuración.
Como mínimo, la dirección PROFIsafe se
actualiza con la dirección correcta del
sistema de robot.
Continúe con la configuración añadiendo
las partes de supervisión de seguridad.
Guarde, descargue y verifique la configu-
ración de seguridad.
Asegúrese de que el PLC de seguridad
esté programado con la suma de compro-
bación de elementos protegidos. Se utiliza
la misma suma de comprobación para
todos los robots que utilicen la configura-
ción básica protegida.
Al leer la suma de comprobación de RA-
PID, el PLC de seguridad puede comparar
la suma de comprobación con la suma de
comprobación esperada, asignada por
RobotStudio cuando se creó la configura-
ción básica.
Nota
Los usuarios pueden cambiar los elementos protegidos si los deseleccionan en
el navegadorProtected Elements (Elementos protegidos). Sin embargo, este
cambio afectaría a la suma de comprobación de elementos protegidos. Por tanto,
es necesario verificar la suma de comprobación de elementos protegidos para
cada sistema.
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4.8 Configuración básica protegida
Nota/figura
Solo es posible seleccionar como protegi-
das las partes del sistema de la configura-
ción, lo que incluye las señales, la lógica
combinatoria y las funciones de paro. Las
partes específicas del Drive Module no
pueden protegerse; por ejemplo, zonas,
rangos y supervisión de velocidad.
Los elementos protegidos contra escritura
se muestran con un icono de candado en
el navegador de Visual SafeMove.
Nota/figura
Los elementos protegidos contra escritura
se muestran con un icono de candado en
el navegador de Visual SafeMove.
Continuación
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