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6.2 Preparativos
Preparativos
La experiencia demuestra que, al comenzar con un sistema limpio, conviene
configurar primero el sistema de robot y hacer algunos preparativos iniciales antes
de configurar SafeMove.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
•
Cree un sistema de robot con las opciones Módulo de seguridad y SafeMove
Basic o SafeMove Pro.
•
Defina los sistemas de coordenadas que deben utilizarse en el sistema de
robot.
•
Cree datos de herramienta para todas las herramientas necesarias y defina
los TCP, cargas de herramienta, cargas útiles y cargas de brazo.
•
Cree datos de objeto de trabajo para todos los accesorios necesarios y
defínalos.
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6 Configuración de SafeMove
6.2 Preparativos
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