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Ángulos de montaje admitidos
SafeMove admite cualquier ángulo de montaje. Por ejemplo: montado sobre el
suelo, inclinado, invertido, etc.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
•
IRB 6790
•
IRB 7600
•
IRB 8700
Nota
En los sistemas MultiMove con SafeMove Pro/Basic no es posible incluir el robot
IRB 1200 tipo A. La opción SafeMove se excluirá de todos los robots del sistema
incluso aunque sean compatibles con SafeMove.
Nota
También se incluyen las versiones ID y LeanID.
Nota
Para obtener información acerca de los robots de pintura compatibles, consulte
Application manual - Functional safety and SafeMove for paint.
Nota
No compatible con otros modelos de robot, como por ejemplo:
•
SafeMove no admite robots de brazo paralelo, como por ejemplo el IRB 360.
•
SafeMove no admite robots SCARA como, por ejemplo, IRB 910.
Nota
Para robots no compatibles con SafeMove, tenga en cuenta que en una
configuración MultiMove solo pueden supervisarse los robots compatibles, lo
que implica que deberá disponer de un robot compatible como producto principal.
En la configuración de seguridad, excluya los robots no compatible mediante el
ajuste Excluir de la configuración. Para obtener más información, consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2.
¡AVISO!
Aunque SafeMove admita un modelo, cada robot instalado debe ser verificado
individualmente para asegurar que no existan desviaciones mecánicas ni de
otro tipo que realicen mediciones de posición de SafeMove incorrectas.
Este procedimiento se realiza normalmente durante la verificación de las
funciones de seguridad; consulte
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Validación de la configuración en la página
Continúa en la página siguiente
1 Introducción
1.3 Limitaciones
Continuación
190.
27
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