Tabla de contenido
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7.3 Recuperación tras una violación de seguridad
Recuperación tras el disparo de una función de supervisión en el modo Automático
Cuando se dispara una función de supervisión y el robot se detiene, realice lo
siguiente para poder mover el robot de nuevo.
Vulneraciones de velocidad y reposo
Pulse el botón Motors ON del controlador del robot para confirmar la vulneración.
Vulneraciones de posición y orientación
1
2
Recuperación tras el disparo de una función de supervisión en el modo Manual
Cuando se dispara una función de supervisión y el robot se detiene, realice lo
siguiente para poder mover el robot de nuevo.
Vulneraciones de velocidad y reposo
Libere y active el dispositivo de habilitación de tres posiciones del FlexPendant.
Vulneraciones de posición y orientación
1
2
Recuperación desde un estado no sincronizado
1
2
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
Acción
Cambie al modo Manual en el controlador del robot.
Mueva manualmente el robot para devolverlo a una posición en la que no se dispare
ninguna función de supervisión.
Acción
Libere y active el dispositivo de habilitación de tres posiciones del FlexPendant.
Mueva manualmente el robot para devolverlo a una posición en la que no se dispare
ninguna función de supervisión.
Acción
Pulse el botón Motors ON del controlador del robot.
Realice una sincronización.
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7 Ejecución en producción
7.3 Recuperación tras una violación de seguridad
Nota
Esto permite al robot moverse a
velocidad reducida.
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