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4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.3.2 Añadir funciones de SafeMove
Continuación
Parámetro
Tolerancia de reposo
Umbral de supervi-
sión
ROB1
90
Descripción
El movimiento máximo permitido durante una comprobación Cyclic
Brake Check.
El retardo de servo mínimo utilizado para detectar que Cyclic Brake
Check se ha efectuado.
Si se desactiva una casilla de verificación, Cyclic Brake Check se
desactiva para ese eje.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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3HAC052610-005 Revisión: Q
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