ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 178

6 Configuración de SafeMove
6.15 Configuración de las funciones de supervisión
Continuación
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Configuración de Tool Orientation Supervision
Tool Orientation Supervision puede usarse como:
Configure los siguientes ajustes en el navegador de Propiedades de Visual
SafeMove.
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Acción
Para cada eje, especifique la velocidad
mínima, Velocidad mín., y la velocidad
máxima, Velocidad máx.. Los valores se
indican para el lado del brazo en grados/s
para los ejes de rotación y en mm/s para
los ejes lineales.
• función de supervisión de zona
• función de supervisión de rango
• función de supervisión global
Acción
Seleccione Activación.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
activación, seleccione Activo permanen-
temente.
Si se debe utilizar una señal de activa-
ción, seleccione qué señal de entrada
debe usarse para activar esta función
Tool Orientation Supervision.
Si se requiere la activación de una señal
de estado cuando toda la funcionalidad
de vulneración está activada, seleccione
la señal en cuestión en Estado de fun-
ción activa.
Si no se debe utilizar ninguna señal de
salida, seleccione Ninguna señal.
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Nota/figura
Si se desea usar velocidades mínimas de
eje, la función no puede estar permanente-
mente activa y, al mismo tiempo, parar el
robot.
Nota/figura
Definiciones de señales de entrada:
0 = activar función
1 = desactivar función
Estado de función activa es una señal de
estado que indica si todas las acciones de
vulneración configuradas (por ejemplo, paro
y señal de salida) se activarán en el momen-
to de la vulneración.
Definiciones de señales:
0 = al menos una acción de vulneración está
desactivada
1 = todas las acciones de vulneración están
activadas
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q