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Función
Compatibilidad con aplicaciones de contacto
Enfoque básico
Este es el enfoque general requerido para la instalación del módulo de seguridad
y SafeMove.
Para obtener instrucciones más detalladas, consulte las secciones
la página 59
Requisitos
La sólida función de supervisión de SafeMove requiere un ajuste correcto de la
carga útil y los ejes adicionales, dado que estos afectarán al retardo de servo
calculado y aceptado. Recuerde también que la actuación de fuerzas externas
sobre el manipulador puede afectar negativamente a las funciones de supervisión,
ya que el retardo de servo puede diferir de los valores calculados a causa de estas
fuerzas externas.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
1 Conecte el controlador de seguridad a otro equipo de seguridad y configure
las conexiones de E/S seguras.
2 Configure los parámetros de las funciones SafeMove mediante Visual
SafeMove.
3 Descargue la configuración al Safety Controller. Reinicie el controlador.
4 Sincronice el Safety Controller.
5 Asegúrese de que la señales de entrada de activación estén activando las
funciones de supervisión deseadas.
6 Valide la configuración.
7 Bloquee la configuración.
y
Configuración de SafeMove en la página
PELIGRO
Las configuraciones de SafeMove deben ser validadas en todos los casos para
verificar que proporcionan la seguridad deseada. Si no se realiza ninguna
validación o ésta es inadecuada, no es posible basar la seguridad personal en
esta configuración.
La validación también debe considerar que el frenado se inicia después de
vulnerar una zona, de forma que pueden ser necesarias distancias de paro
adicionales, lo que depende de muchos factores, por ejemplo la masa y la
velocidad.
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1.1 Visión general de la seguridad funcional
SafeMove Pro
Sí
149.
1 Introducción
Continuación
SafeMove Basic
Sí
Instalación en
19
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