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Caso de uso 3: Exportar información de geometría relacionada con la seguridad real
En este caso de uso, las zonas reales y la información de la geometría relacionada
del controlador real se exportan a un archivo de configuración de geometría de
SafeMove usando Visual SafeMove en RobotStudio. El objetivo puede ser actualizar
la célula del robot nominal en la herramienta de planificación externa.
Procedimiento:
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
1 Conecte RobotStudio al controlador del robot.
2 Use Visual SafeMove para leer el archivo de configuración de seguridad
desde el controlador del robot.
3 Exporte la configuración a un archivo de configuración de geometría de
SafeMove.
4 Importe el archivo de configuración de geometría de SafeMove en una
herramienta de planificación externa para que las zonas de seguridad
nominales se actualicen con los valores del robot real.
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10 Información de referencia
10.5.2 Casos de usuario
Continuación
233
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