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2 Funciones de SafeMove
2.5.4 Axis Position Supervision (APO)
2.5.4 Axis Position Supervision (APO)
Axis Position Supervision
Axis Position Supervision es una función de supervisión activa que dispara una
vulneración si hay algún eje fuera de los rangos definidos.
Funcionalidad
Supervisión de hasta 9 ejes (ejes de robot y ejes adicionales) en cada conjunto.
Es posible configurar hasta 8 conjuntos, uno por cada Safe Axis Range.
Si un eje de un conjunto activo sobrepasa su rango permitido, el Safety Controller
se dispara. Esta vulneración provocará un paro de categoría 0, un paro de categoría
1 o establecerá una señal de salida, en función de la configuración.
Ajustes
Es posible configurar los parámetros siguientes para Axis Position Supervision:
La forma de definir estos valores se describe en
Supervision en la página
Activación de la función
Axis Position Supervision se activa mediante una señal de entrada segura o está
activada de forma permanente.
Continúa en la página siguiente
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•
Un rango seguro al que debe aplicarse.
•
Paro de categoría 0, paro de categoría 1 o ningún paro si algún eje está fuera
de su rango.
•
Establezca una señal de salida si algún eje está fuera de su rango.
•
Establecimiento de una señal de estado cuando la función está activada.
•
Asignación de entradas seguras para la activación de cada conjunto de
rangos de ejes, o su definición como activados permanentemente.
180.
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Configuración de Axis Position
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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