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1 Introducción
1.2.3 Requisitos específicos de seguridad
1.2.3 Requisitos específicos de seguridad
Requisitos de seguridad específicos para SafeMove
SafeMove cumple la norma EN ISO 10218-1 en general y específicamente cumple
el Capítulo 5.4.2, es decir, los requisitos que aparecen a continuación.
Cuando se requiere un sistema de control relacionado con la seguridad, las partes
relacionadas con la seguridad deben ser diseñadas de forma que:
Este requisito se considera como equivalente de la categoría de estructura 3 tal
y como se describe en la ISO 13849-1. La categoría 3 se cumple normalmente a
través de circuitos redundantes, por ejemplo, canales dobles, lo cual es el caso
de SafeMove. SafeMove junto con el módulo de seguridad y el controlador del
robot, cumplen también el nivel de prestaciones (PL) "d" según la norma EN ISO
13849-1. Este nivel de prestaciones es equivalente al SIL 2, definido en la norma
IEC 61508.
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•
El fallo individual de cualquiera de estas partes no pueda dar lugar a la
pérdida de la función de seguridad.
•
Siempre que sea realizable razonablemente, el fallo individual debe ser
detectado en el momento de la siguiente necesidad de la función de
seguridad, o antes de esta necesidad.
•
Cuando se produce un fallo individual, la función de seguridad se realiza
siempre y debe mantenerse un estado seguro hasta que el fallo detectado
haya sido corregido.
•
Deben detectarse todos los fallos razonablemente previsibles.
Nota
Es importante comprender que PROFIsafe no depende de los mecanismos de
detección de errores de los canales de transmisión subyacentes. PROFIsafe
utiliza el término Canal Negro para este concepto. Se puede utilizar PROFIsafe
en aplicaciones de seguridad hasta el Nivel de Integridad de Seguridad 3 (SIL)
según la norma IEC 61508, el Nivel de Rendimiento "e" (PL) según la norma ISO
13849, o la categoría 4 según la norma EN 954-1. Esto significa que no
certificamos PROFIsafe según un PL específico - se puede utilizar en aplicaciones
de seguridad hasta PLe.
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Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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