Zonas Seguras - ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones

10.5.3.6 Zonas seguras

Descripción general
La etiqueta SafeZone contiene información sobre las zonas de seguras.
Las funciones Tool Position Supervision, Tool Orientation Supervision, y Tool
Speed Supervision están basadas en zonas. Se pueden definir hasta 16 zonas.
ID
La etiqueta id contiene el ID de la zona.
Cada zona debe tener un ID exclusivo entre 1 y 16. El usuario no puede ver el ID.
Nombre
La etiqueta name contiene el nombre de la zona.
El usuario podrá ver el nombre, que aparecerá en el registro de eventos del
controlador en caso de violación de la seguridad.
Parte superior e inferior
Las etiquetas top y bottom definen la parte superior e inferior de la zona y se
debe especificar.
Puntos
La etiqueta Point define los puntos de la zona.
Una zona queda definida con un mínimo de 4 hasta 24 puntos en el plano X-Y del
sistema de coordenadas mundo del controlador, a los que hay que añadir la parte
superior e inferior en la dirección Z.
Prioridad del límite de velocidad
La etiqueta speedLimitPriority define la prioridad del límite de velocidad de
la zona.
Las zonas pueden tener tres prioridades diferentes del límite de velocidad: BASE,
NORMAL, y OVERRIDE.
Las zonas pueden estar anidadas, es decir que una zona puede superponerse o
estar contenida en otra zona. Las zonas anidadas y con diferentes prioridades de
velocidad se pueden usar para definir células de robot más ajustadas sin sacrificar
el tiempo de ciclo. En particular, las distancias de parada se pueden mantener
bajas definiendo una zona BASE grande con límites de velocidad bajas y zonas
interiores con aumento en las prioridades y límites de velocidad.
El interior, zonas de alta velocidad, aseguran una alta productividad del robot y
tiempos de ciclo bajas.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
3HAC052610-005 Revisión: Q
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10 Información de referencia
10.5.3.6 Zonas seguras
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