ABB SafeMove2 Manual De Aplicaciones página 102

4 La interfaz de usuario de Visual SafeMove en RobotStudio
4.6.2 Vista Señales
Continuación
Parámetros del adaptador externo de CIP Safety
Parámetro
Nombre
Tamaño de entrada
Tamaño de salida
NodeId
SNN
Firma de configura-
ción
Fallo máx.
Tipo de formato
Multiplicador de
tiempo de expiración
Multiplicador de
mensajes de coordi-
nación de tiempo
Configuración de señales
Están disponibles las siguientes opciones de la señal de seguridad:
Parámetro
Nombre de la señal
Valor predetermina-
do
Offset
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Descripción
El mismo nombre que el parámetro del sistema Name en el tipo
EtherNet/IP Device.
El mismo tamaño que el parámetro del sistema Input Size en el tipo
EtherNet/IP IO Connection.
El mismo tamaño que el parámetro del sistema Output Size en el
tipo EtherNet/IP IO Connection.
La misma dirección IP que el parámetro del sistema Address en el
tipo EtherNet/IP Device.
El Safety Network Number (SNN) proporciona un identificador de
red único para cada una de las redes del sistema de seguridad.
Debe coincidir con la configuración del dispositivo en la herramienta
SNCT.
La firma de configuración, también llamada Safety Configuration ID
(SCID), identifica de forma unívoca la configuración del dispositivo
externo y puede usarse para confirmar la integridad de la configura-
ción del adaptador a través del tiempo.
La firma se comprueba siempre que un origen intente conectarse
al adaptador. Si las firmas coinciden, se establece la conexión. Si
no coinciden, se devuelve la respuesta de error Configuration sig-
nature mismatch.
Nota
Cuando se configuran conexiones de seguridad sin la firma de
configuración, es decir, No usado, el usuario es responsable de
garantizar que los orígenes (escáneres) y los destinos (adaptadores)
tengan las configuraciones correctas.
Número de paquetes erróneos permitidos antes de que se interrum-
pa la conexión. Se recomienda mantener el valor predeterminado
(5).
Formato de seguridad. 0=Automático, 1=Base, 2=Ampliado. La
mayoría de los dispositivos utilizan el formato Ampliado (2).
Número de multiplicadores de Connection RPI permitidos antes de
que expire la conexión. Se recomienda mantener el valor predeter-
minado (2).
Número de multiplicadores de 128 μs (incrementos de tiempo de
CIP Safety) que podría tardarse para que el mensaje de coordinación
de tiempo viaje del remitente al receptor. Se recomienda mantener
el valor predeterminado (2).
Descripción
El nombre de la señal de seguridad.
En el caso de las señales de entrada, el valor predeterminado no
es significativo.
En el caso de las señales globales y las de salida, el valor predeter-
minado puede usarse para definir la constante TRUE o FALSE.
La correlación de la señal.
Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove2
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